一个标准的 Arduino Uno上面有两个可以编程的IC，一个是负责USB 转串口的ATmega16U2，一个主控芯片ATmega328P，下图红色标记的就是16u2，绿色标记的是 328P.
然后对应的有三种Firmware： 16U2 中有一个， 328P 中有两个。16u2的负责USB转串口;328P的一个Firmware是BootLoader，从功能上说主要是负责把 16u2收到串口数据刷新到328P 上;328P中的另外一个 Firmware 就是我们平常写的程序，编译之后生成的，用来完成我们期望的功能。
一般情况下，如果想更新16u2，需要额外的设备，比如 USB IPS ; 我们IDE只能更新328P 中的程序部分.328P 的BootLoader也是需要额外的设备来进行更新的。更新 16u2使用下图左上角框住部分的排针，更新 328P 使用下图中间橘色框图中指出的引脚。
16u2的Firmware 可以在类似 \arduino-1.6.3\hardware\arduino\avr\firmwares\atmegaxxu2\arduino-usbserial 的路径中找到
328P Bootloader 的Firmware 可以在\arduino-1.6.3\hardware\arduino\avr\bootloaders\atmega 的路径中找到。