Arduino String的问题

比如我想从串口得到一个输入,然后再输出到串口上,然后写下面的程序

String comdata="";
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += Serial.read();
delay(2);
}
if (comdata.length()>1) {Serial.println(comdata); comdata="";}

}

 

但是惊奇的发现,结果是下面这样。"1" 对应为 "49"两个字符;“2”对应为 "50"两个字符.........

dd

如果想得到想要的结果,需要做一个强制转换

String comdata="";
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
while (Serial.available() > 0)
{

comdata +=(char)Serial.read();
delay(2);
}
if (comdata.length()>1) {Serial.println(comdata); comdata="";}

}

 

这样的结果就符合预期

ee

感谢极客工坊Super169这位朋友,他给出的解释:

String class 的特性, 當 operator "+" 之後是 numeric type, 會自動把數值先轉成 字符再加上去.
"1" 的數值就是 49, 由於 Serial.read() 的結果是 int type, 當你用 comdata += Serial.read() 時, comdata 是 String, Serial.read() 是 int, 就會執行 String "+" int 的 operation. 當你輸入第一個字 "1" 時, 就會先把 "1" (int value 為 ASCII 值, 即 49) 轉成 "49", 然後再連接上去. 之後都是一樣了.

當你加上 (char) 的轉換後, comdata += (char)Serial.read(), 就變成是 String "+" char 的 operation, 這時就不需要任何轉換而直接連上去了.

这个问题的原文可以在 http://www.geek-workshop.com/thread-14981-1-1.html 看到

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