这次的目标是要实现用 USB 口来控制七段数码管。
硬件上面选用《圈圈教你玩USB》配套的实验板。上面的单片机为STC89S52。实验板上P0接口用来和D12通讯，P1接口连接到一组开关按钮上，P2接口上有一组LED,LED另外一端通过10K电阻上拉。下面用色块对这些端口的用途做了简单标记：
最开始的设想是数码管（用的还是上次出场过的那一款数码管，共阳极，【参考1】）阳极连接到P1（可以理解为SEG选择 Pin接正极），阴极连接到P2（数码段 Pin接负极）。实验发现数码管根本不亮，检查很多次后尝试去掉六个数码段的连接终于能够点亮一段数字。这才恍然大悟，因为共阳极上还有板载的LED所以会使得电压很奇怪，不足以推动全部。同时显示，所以需要更改方案。
做到这里，我忽然明白极客工坊大神弘毅提到的：“驱动数码管限流电阻肯定是必不可少的，限流电阻有两种接法，一种是在d1-d4阳极接，总共接4颗。这种接法好处是需求电阻比较少，但是会产生每一位上显示不同数字亮度会不一样，1最亮，8最暗。另外一种接法就是在其他8个引脚上接，这种接法亮度显示均匀，但是用电阻较多。” 因为电压相同，数字1只需要点亮两根LED，8需要点亮七根。
修改之后，阳极连接到P2,阴极连接到P1上。实验发现即使4个数字同时显示仍然是可以清晰辨认的。连接如下图所示：
继续尝试在上位机程序中自动扫描点亮每个LED，前面一篇Arduino就是使用类似的方法点亮的。实做之后发现这样做会导致每个数码管亮灭之间的间隔太长，这样在人类看起来是逐个亮灭的而不是同时亮。猜测这是程序本身发送和USB传输Delay太长导致的。初步估计每个数字显示间隔至少在200ms以上。如果想做一个类似跑马灯的程序用这样的方案没问题，但是如果想持续稳定的显示数字这个方案不可行。
最后上位机程序直接发送显示的数值，由Firmware本身解析，同时利用单片机上的定时器（15ms一次），不断刷新每个显示位。开始时，Firmware中定时器产生中断后，ISR中将四位数值轮流显示一次，但是实验结果肉眼只能看到最后一个点亮的数值。估计这个可能是因为ISR中每个数码位显示过快，而他们点亮的时间远远小于不在ISR中的时间。
经过无数次的调试后，终于完成了。
拍了一个视频，PC来控制七段数码管
对应的Firmware关键点在于中断服务函数
void Timer0Isr(void) interrupt 1
{
//LabzDebug_Start
static i=0;
//LabzDebug_End
//定时器0重装，定时间隔为5ms，加15是为了修正重装所花费时间
//这个值可以通过软件仿真来确定，在这里设置断点，调整使两次运行
//时间差刚好为5ms即可。
TH0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)/256;
TL0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)%256; //
//LabZDebug_Start
P2=1 << i;
P1=zBuf[i];
i++;
if (i==4) {i=0;}
//LabZDebug_End
}
Firmware下载 HID7Seg
PC端上位机主要代码
int n=0;
while (kbhit()==0)
{
WriteReportBuffer[1]=Seven_Dig[n / 1000 % 10];
WriteReportBuffer[2]=Seven_Dig[n / 100 % 10];
WriteReportBuffer[3]=Seven_Dig[n / 10 % 10];
WriteReportBuffer[4]=Seven_Dig[n %10];
printf("%d \n",n);
//调用WriteFile函数发送数据
Result=WriteFile(hUsb,
WriteReportBuffer,
9,
&lpNumberOfBytesWritten,
NULL);
//如果函数返回失败，则可能是真的失败，也可能是IO挂起
if(Result==FALSE)
{
//获取最后错误代码
LastError=GetLastError();
//看是否是真的IO挂
if((LastError==ERROR_IO_PENDING)||(LastError==ERROR_SUCCESS))
{ return TRUE; }
//否则，是函数调用时发生错误，显示错误代码
else
{
printf("Sending error：%d \n",LastError);
//如果最后错误为1，说明该设备不支持该函数。
if(LastError==1)
{printf("This device doesn't support WriteFile function \n");}
}
}
n=(n++)%10000;
}//while (kbhit()==0)
完整的代码下载 USB7Seg
参考：
1. https://www.lab-z.com/4digitial/ Arduino 四位数码管实验
2. http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82&highlight=%CA%FD%C2%EB%B9%DC arduino学习笔记13 - 4位数码管实验