在 FireBeetle P4 板子上，有一个 PDM 的麦克风。
基本实现原理是：通过ESP32 IDF编程使用 TinyUSB 架构将 P4 模拟为 USB UAC 设备，然后通过这个麦克风获得环境声音，这样就得到了一个 USB 麦克风。
需要特别注意的是 PDM 的初始化和 I2S 的会有一些差异，DFRobot 选择的这个数字麦克风资料很少，看起来只支持一个 24K 的采样率：
void init_pdm_rx(void) {
i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER);
i2s_new_channel(&chan_cfg, NULL, &rx);
i2s_pdm_rx_config_t pdm_cfg = {
.clk_cfg = I2S_PDM_RX_CLK_DEFAULT_CONFIG(CONFIG_UAC_SAMPLE_RATE),
//.slot_cfg = I2S_PDM_RX_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_MONO),
.slot_cfg = I2S_PDM_RX_SLOT_PCM_FMT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_MONO),
.gpio_cfg = {
.clk = MIC_I2S_CLK, // PDM clock
// QUESTION - what about the LR clock pin? No longer relevant? Do we ties it high or low?
.din = MIC_I2S_DATA, // PDM data
.invert_flags = { .clk_inv = false },
},
};
pdm_cfg.slot_cfg.slot_mode = I2S_SLOT_MODE_MONO; // single mic
i2s_channel_init_pdm_rx_mode(rx, &pdm_cfg);
i2s_channel_enable(rx);
}
上述设置之后，就可以在回调函数中填充需要对主机反馈的数据了：
static esp_err_t usb_uac_device_input_cb(uint8_t *buf, size_t len, size_t *bytes_read, void *arg)
{
if (!rx) {
return ESP_FAIL;
}
//memcpy(buf,Buff,len);
//*bytes_read=len;
//return ESP_OK;
return i2s_channel_read(rx, buf, len, bytes_read, portMAX_DELAY);
}
完整的代码：
工作的视频