DIY蓝牙水平仪倾角器

做了一个很简单的小东西，用的是taobao上君悦智控【参考1】的 “JY901串口9轴加速度计\陀螺仪 MPU6050 姿态角度测量模块 卡尔曼”。用MPU6050可以很容易的获得角速度，但是如果没有算法的支撑，得到的RAW数据根本没法用。我之前试图用Arduino直接做一个能够测量摆动的装置，发现得到的数据非常糟糕。

这个模块上有加速度和陀螺仪加上地磁仪器，还有一个单片机，内部有他们自己设计的算法，处理之后从串口送出结果，就是各种姿态速度信息了。

我用这个模块，直接做了一个原型，通过usb接口供电（上面是电池，下面黑色的是一个usb取电装置，用这个装置只是因为上面有USB母头，可以方便的取电而已）。

大概介绍一下是三部分

演示是在Windows平板电脑上，只要有蓝牙接口的Windows都可以运行

上位机使用Delphi编写，源程序下载

comptest

工作的视频

http://www.tudou.com/programs/view/t_cxuhLU2hw/?resourceId=414535982_06_02_99

http://www.tudou.com/programs/view/z2Rq0ND_ARM/?resourceId=414535982_06_02_99

补充一下电路连接，直接把串口用蓝牙送出去，非常简单

参考：

1.http://robotcontrol.taobao.com/