ESP32 的 ESPNOW 给我们提供了一个方便的让 ESP32 无线互联通讯的方法。这次测试的是：一个 DFRobot 的 FireBeetle ESP32 和 ESP32S3 通过 ESPNOW 互联。
代码要点：
- 发送方需要知道接收方的 MAC，每一个ESP32都内置了一个独一无二的MAC;
- 通讯成功后，接收方能够得知发送方的 MAC;
- 简单起见，通过 esp_wifi_set_mac函数直接指定当前 ESP32 的 MAC，这样就不用专门查询了；
- 通过IDPIN区分两块板子，就是说测试的时候，一块板子这个引脚悬空，另外一个拉低
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include "MacAddress.h"
#include "WiFi.h"
#include "esp_wifi.h"
#define IDPIN 48
// 发射器地址(当前是发射) ESP32 A 的 MAC 地址
uint8_t AddressA[] = {'L', 'A', 'B', '-', 'Z', 'S'};
// 接收器地址 ESP32 B 的 MAC 地址
uint8_t AddressB[] = {'L', 'A', 'B', '-', 'Z', 'R'};
// 数据结构
typedef struct {
char data[250];
} esp_now_message_t;
esp_now_message_t message;
void onDataReceive(const esp_now_recv_info *mac, const uint8_t *incomingData, int len) {
esp_now_message_t receivedMessage;
memcpy(&receivedMessage, incomingData, sizeof(receivedMessage));
if (digitalRead(IDPIN) == HIGH) {
Serial.print("Received from ESP32 B: ");
} else {
Serial.print("Received from ESP32 A: ");
}
Serial.println(receivedMessage.data);
}
void setup() {
pinMode(IDPIN, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
if (digitalRead(IDPIN) == HIGH) {
// 设定本机 MAC 为 AddressA
esp_wifi_set_mac(WIFI_IF_STA, &AddressA[0]);
} else {
// 设定本机 MAC 为 AddressB
esp_wifi_set_mac(WIFI_IF_STA, &AddressB[0]);
}
if (esp_now_init() != ESP_OK) {
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
return;
}
esp_now_peer_info_t peerInfo;
if (digitalRead(IDPIN) == HIGH) {
memcpy(peerInfo.peer_addr, AddressB, 6);
} else {
memcpy(peerInfo.peer_addr, AddressA, 6);
}
peerInfo.channel = 1;
peerInfo.ifidx = WIFI_IF_STA;
peerInfo.encrypt = false;
if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
Serial.println("Failed to add peer");
return;
}
esp_now_register_recv_cb(onDataReceive);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
int len = Serial.readBytesUntil('\n', message.data, sizeof(message.data));
message.data[len] = '\0'; // 确保字符串以 null 结尾
esp_err_t result;
if (digitalRead(IDPIN) == HIGH) {
result = esp_now_send(AddressB, (uint8_t *)&message, sizeof(message));
} else {
result = esp_now_send(AddressA, (uint8_t *)&message, sizeof(message));
}
if (result == ESP_OK) {
if (digitalRead(IDPIN) == HIGH) {
Serial.println("Sent to ESP32 B successfully");
} else {
Serial.println("Sent to ESP32 A successfully");
}
} else {
Serial.println("Error sending the data");
}
}
}
工作的视频在 【ESP32和ESP32S3通过ESPNOW通信演示】