第一步，使用 usb_host_transfer_alloc（） 函数创建准备数据的结构体，函数原型如下：
esp_err_tusb_host_transfer_alloc(size_t data_buffer_size, int num_isoc_packets, usb_transfer_t **transfer)
第一个参数是数据大小；第二个是 ISO 数据包的个数，如果不用音频视频这里为0；第三个是数据结构体。
第二步，填写usb_transfer_t对应的结构体；
第三步，发送。可以使用 usb_host_transfer_submit_control 和 usb_host_transfer_submit。
需要特别注意的是，如果你使用 usb_host_transfer_submit_control 发送 Setup数据，那么它的 Size计算上比较特别。例如，我要发送下面 05 83 00 00 00 00 作为有效数据，那么 esp_err_tusb_host_transfer_alloc给的size_t 参数必须是 8+6，而发送的缓冲区中是 21 09 05 03 01 00 06 00 05 83 00 00 00 00。
此外，如果使用 usb_host_transfer_submit（这个功能是对非0的端点发送数据），esp_err_tusb_host_transfer_alloc就无需考虑这么多，要发送多少直接作为参数即可。
参考：
1. https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1/esp32s3/api-reference/peripherals/usb_host.html