VirtualBox 默认情况下 Window 10 安装之后是没有声卡驱动的。经过搜索，可以用下面的方法解决：
1.确定虚拟机设定如下
2.在这个链接下载驱动程序 https://realtek-download.com/wp-content/uploads/2014/07/6305_vista_win7_pg537.zip
3.安装之后如下，测试可以正常发声
参考：
1. https://superuser.com/questions/1106839/audio-not-working-in-win-10-in-virtualbox-virtualbox-5-1-2-guest-additions-m