当我们谈论 ESP32 支持USB 时，谈论的并不是最常见的ESP32而是乐鑫信息科技(上海)股份有限公司(ESPRESSIF SYSTEMS (SHANGHAI) CO., LTD.)新出品的一个型号：ESP32 S2。具体的比对可以从下图看到。主要的变化是变成单核（对 Arduino玩家几乎没有影响），去掉了蓝牙功能，另外就是增加了USB OTG 的功能。这意味着可以用 S2 方便的实现USB Device或者 Host 功能（目前还没有看到 Arduino 版本的 USB Host支持）：
为了进行实验，需要入手一个开发板，在【参考2】可以目前的模块有如下四种：
ESP32-S2-WROOM
ESP32-S2-WROOM-I
ESP32-S2-WROVER
ESP32-S2-WROVER-I
其中 WROOM 和 WROVER 的差别在于 PRAM 大小的差别，有 -I 和没有的在于天线是否存在于模组之上。最终选择的是 ESP32-S2-Saola-1开发板，直接在taobao 上的 乐鑫科技 Espressif Online 买了一块 ESP32-S2-Saola-1R （这个应该算是官方正版了）。相比之下，这个板子价格要比普通的贵上很多，达到48元/块。
接下来就是软件的问题了，ESP32 S2 并不能用普通的 Arduino 支持的 ESP32 环境进行编译，更准确的说是不能用他来完成 USB Device的支持。具体的支持方法可以在【参考4】看到。这里简单说一下我实验成功的方法。
1. 如果你当前Arduino 安装过 ESP32 的支持，请在 Board manager 中卸载之；
2.安装 Git，然后创建一个目录用于存放编译工具；
3.进入这个目录使用 Git Bash Here打开窗口输入下面的命令
4.git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git -b esp32s2
（有可能会很慢，从我的经验上来看，用手机热点会快很多）
5.上述结束之后运行 tools 下面的get.exe
6. 安装 USBTiny , 在 https://github.com/chegewara/EspTinyUSB 其中硬件方面，按照如下设定【参考5】
7.安装 USBTiny , 在 https://github.com/chegewara/EspTinyUSB
硬件方面，按照如下连接【参考5】
参考：
1. https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/104299011
2. https://www.espressif.com/zh-hans/node/4458
3. https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-22443450244.11.741d27e6IeGkuO&id=612711016956