小水泵套件

最近从淘宝上买了一个小水泵和水管给Arduino 用,效果还不错

螃蟹王国 隔膜泵 抽水机 水泵 茶具功夫茶配件 烧水茶具 385水泵 9.9元
http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-2934116009.41.OZz7kv&id=27069408842&;rn=19abc97d3a3f333b0532d77acf876c95&abbucket=10

poop
螃蟹王国 硅胶管 耐高温 食品级 水管 多规格 6元

http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a220o.1000855.0.0.aUdENI&id=16273533392&;rn=5ae68cf7c122dcfc1738eafece3afc9c&abbucket=0

同样他家选购了一个6V的适配器。

螃蟹王国 电源适配器6V2A 高性能 路由器电源 适配器 充电器 9.9元
http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-2934116009.58.24xZpI&id=20618420536&;rn=6257e27c013737241e82d5c120284aaa&abbucket=10

螃蟹王国 DC电源插座 5.5*2.1MM 直流电源接口 DC-005 铜脚 3.95元
http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-2934116009.27.pZwIWV&id=20623496826&;rn=1bc29be0dbbabd7042db076efd6ce381&abbucket=10

需要注意的是,这种插座有2个参数,5.5是直径,2.1是长度。也有2.5mm长度的,如果座和插头不匹配的话,插入之后会有部分露在外面。

下面是它工作视频以便参考

http://www.tudou.com/programs/view/7diay5i7Z-c/?resourceId=0_06_02_99

Arduino Pro Micro 打造PPT遥控器

之前,我们介绍过如何用Arduino Uno打造一个PPT遥控器【参考1】,缺点是制作过程复杂,用到的器件较多导致整体稳定性不好。这里介绍使用 Arduino Pro Micro来做一个同样的PPT遥控器。

原理上和之前的并没有多少差别,都是通过模拟USB键盘的方式来进行控制。差别在于Pro Micro是缩小版的 Leonardo ,内部集成了USB Slave控制器,我们不需要再花费精力模拟自己为USB Keyboard.
硬件连接示意图:

ppt1

代码是直接修改自示例“KeyboardMessage”

ppt2

/* 
 Keyboard Button test
 
 For the Arduino Leonardo and Micro.
 
 Sends a text string when a button is pressed.
 
 The circuit:
 * pushbutton attached from pin 2 to +5V
 * 10-kilohm resistor attached from pin 4 to ground
 
 created 24 Oct 2011
 modified 27 Mar 2012
 by Tom Igoe
 
 This example code is in the public domain.
 
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton
 */

const int buttonPinA = A1;          // input pin for A
const int buttonPinB = A2;          // input pin for B
int previousButtonStateA = HIGH;   // for checking the state of a pushButton
int previousButtonStateB = HIGH;   // for checking the state of a pushButton

void setup() {
  // make the pushButtonA pin an input:
  pinMode(buttonPinA, INPUT);
  // make the pushButtonB pin an input:
  pinMode(buttonPinB, INPUT);
  // initialize control over the keyboard:
  Keyboard.begin();
  delay(10000);
}

void loop() {
  // read the pushbutton:
  int buttonStateA = digitalRead(buttonPinA);
  int buttonStateB = digitalRead(buttonPinB);  
  // if the button state has changed, 
  if ((buttonStateA != previousButtonStateA) 
    // and it's currently pressed:
  && (buttonStateA == HIGH)) {
    // type out a message
    //Keyboard.print("A");
    Keyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);
    Keyboard.releaseAll();
  }
  // if the button state has changed, 
  if ((buttonStateB != previousButtonStateB) 
    // and it's currently pressed:
  && (buttonStateB == HIGH)) {
    // type out a message
    //Keyboard.print("B");
    Keyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW);
    Keyboard.releaseAll();
  }  
  // save the current button state for comparison next time:
  previousButtonStateA = buttonStateA; 
  previousButtonStateB = buttonStateB;   
}

 

实物图

ppt3

工作的视频

http://www.tudou.com/listplay/mAjgE5Ac_Sg/Fz0piTvQ9Cs.html?resourceId=414535982_06_02_99

参考:

1. http://www.lab-z.com/%E7%94%A8-arduino-%E6%89%93%E9%80%A0ppt%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8/ 用 Arduino 打造PPT遥控器
2. http://arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers 键值定义

Arduino 打造一个音量计

根据上一次的LM386的设计【参考1】,以及网上的设计【参考2】,用Arduino做一个音量计。首先,音频从MIC进入,经过LM386的放大后接入到Arduino的模拟输入上,经过 DAC 量化之后显示在 1602上。

电路方面,和【参考1】差别在于我们不再使用喇叭而是直接将放大后的OUT信号接入到 Arduino的A5上。

显示方面,我们使用【参考3】提到的方法来自定义字符充当强度指示。

下面的图片与其说是原理图不如说是连接图更合适

vu1

//www.lab-z.com 
//在 1602 上显示音量的小程序

#include <Wire.h> 
#include "LiquidCrystal_I2C.h"

int value=100;

// custom charaters

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//定义进度块
byte p1[8] = {
                0x10,
                0x10,
                0x10,
                0x10,
                0x10,
                0x10,
                0x10,
                0x10};

byte p2[8] = {
                0x18,
                0x18,
                0x18,
                0x18,
                0x18,
                0x18,
                0x18,
                0x18};

byte p3[8] = {
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C,
                0x1C};

byte p4[8] = {
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E,
                0x1E};

byte p5[8] = {
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F,
                0x1F};

void setup() {
               lcd.init();           //初始化LCD
               lcd.backlight();		 //打开背光
				
			//将自定义的字符块发送给LCD
			//P1 是第一个,P2 是第二个,以此类推
                lcd.createChar(0, p1);			 
                lcd.createChar(1, p2);
                lcd.createChar(2, p3);
                lcd.createChar(3, p4);
                lcd.createChar(4, p5);
            //MIC输入放大之后在 A0 输入Arduino    
                pinMode(A0, INPUT);
}

//显示音量强度
//从左到右一共有 5 * 16 =80 点,一共是 80+1=81 个状态
void showprg(int value)
{
        //第一行显示当前VU值
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print("     VU=");
                lcd.print(value);

                
		//移动光标到第二行
                lcd.setCursor(0,1);

        //显示全黑的块
                for (int i=1;i<value / 5;i++) {
                                lcd.write(4);
                        } //for (int i=1;i<a;i++) 


                // drawing charater's colums
		// 显示除去全黑块之后的零头
                switch (value % 5) {
                  case 0:
                        break;
                  case 1:
                        lcd.write(0);
                        break;
                  case 2:
                        lcd.write(1);
                        break;
                  case 3:
                        lcd.write(2);
                        break;
                  case 4:
                        lcd.write(3);
                        break;
                  } //switch (peace)

	       // 用空格填充剩下的位置
              for (int i =0;i<(16-value / 5);i++) {
                lcd.print(" ");   }
}

void loop()
{
     //输入的是0-1023,用函数将这个值对应到[0,80]上 
        showprg(map(analogRead(A0),0,1023,0,80));
		delay(100);
              
}

 

测试方法,在右边用一个手机播放声音,MIC将音频信号转化为电平信号,经过LM386放大后,通过Arduino A5进行量化,最终显示在LCD1602上。

vu2

工作视频:

http://www.tudou.com/programs/view/oW_isUBnIEU/?resourceId=414535982_06_02_99

这个还只是一个模型,很粗糙,对于VU的动态显示范围不大,如果想让人类更容易理解需要考虑将现在的线性显示改为非线性的。

另外,工作时我发现比较奇怪的事情,就是如果静音的时候,会显示UV 大约 35左右,但是如果有动态声音播放的时候反而会出现 16 这样值,不清楚原因。

==============================================================================
另外的另外,研究了一下前面那个口哨开关的模拟输出。下面是电路图,右下角红色框起来的是模拟输出电路部分

vu3

查了一下,发现这种用法是电压跟随器,下图来自【参考4】。

vu4

电压跟随器,顾名思义,是实现输出电压跟随输入电压的变化的一类电子元件。也就是说,电压跟随器的电压放大倍数恒小于且接近1【参考5】。
多少输入就是多少输出…….这也就是为什么这个模块驱动能力很差带不动喇叭的原因。
参考:

1. http://www.lab-z.com/lm386-with-mic/ LM386 with MIC
2.http://www.arduino-hacks.com/arduino-vu-meter-lm386electret-microphone-condenser/ Arduino VU meter – LM386+electret microphone condenser
3. http://www.lab-z.com/1602progressbar/ 用 1602实现进度条
4. http://www.geek-workshop.com/thread-551-1-1.html LM358双运算放大器
5. http://baike.baidu.com/link?url=85VzUTT6n3IrCaAATZSg5jsg_A-zQYFrizj6jqGP7PzRg1aJe2yTddMihqJ7_UgRMa_GxnAYakSmmjM-9nhsz_ 电压跟随器

LM386 with MIC

最近有一个获取环境声音送入Arduino处理的需求。想起来之前入手过带有microphone模拟输出的模块。找出来之后发现他有模拟输出,但是应该是因为放大后的信号太小(没有功率放大),无法达到Arduino的量化要求(可惜没有示波器否则可以定量分析一下)。
image002

后来又想起之前入手过一个音频放大模块,主芯片是 LM386,于是拿出来实验。

image004

我的第一个错误是:没搞清楚输入和输出。一端是 GND GND IN VCC (两个GND是连通的),一端是 OUT 和 GND。刚开始我错误的认为OUT和GND端应该接MIC,IN 用来驱动喇叭。后来认真看了卖家商品介绍,上面提到“板载喇叭接线座”方才恍然大悟。IN 应该是输入的音频信号,另外一端是对喇叭的直接驱动。

第二个错误是:我将MIC直接接入IN。试验了很久都没有反应。隐约觉得什么地方搞错了。后来在网上搜索了一下LM386的典型应用【参考1】,又恍然大悟,要输入的是不断变化的信号,而非直流。

image005

咪头的接法,来自【参考1】.实际电路中,我用的是24K的电阻。
image006

图片来自【参考1】

下面这部分电路不用管,LM386模块完全负责了。

lmsch

此外还需要特别注意的是电路中的MIC有正负极的差别,100uF的电容也有正负极的区别,接反了不工作。

最终,实物是这样的:

lm3861

模块上有一个可以调节放大倍数的可变电阻。放大倍数太大会出现噪音很大失真严重的问题。

工作视频(只是演示工作情况,电路方面和上面的介绍有差别):

http://www.tudou.com/programs/view/KiIwulH_p2s/?resourceId=0_06_02_99

额外的话

1.麦克风的英文是Microphone ,缩写是 MIC(又叫咪头,如果你想在淘宝上买的话,直接搜咪头就好)。我以为英文应该是 micphone,上网搜了一下发现犯这样错的人真不少……

2.供电对功放的影响很大。开始我用USB适配器(220V-5V)作为电源,噪音挺大的;后来换了一个USB充电宝效果就好了很多,估计如果有可能直接用干电池效果会更好吧?

3.时代在变化,上一次买的语音放大套件还都是独立元件,焊接调试都是蛮麻烦的事情,转眼间集成度就高了很多。

参考:

1. http://www.arduino-hacks.com/arduino-vu-meter-lm386electret-microphone-condenser/ Arduino VU meter – LM386+electret microphone condenser

2. http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/How-to-connect-a-LM386-audio-amplifier-chip How to Connect a LM386 Audio Amplifier Chip to a Circuit

3. https://lowvoltage.wordpress.com/2011/05/15/lm386-mic-amp/ LM386 microphone amplifier

=================================================================
2015年4月6日 又研究了一下上面提到的带有麦克风的模块,是通过 LM358D 来进行放大的。我在网上查到有LM358和LM386一同工作来做一个小功放的。我试验了一下,结果比我直接MIC+LM368差多了,根本出不来什么声音。可能是电路设计上的缘故吧,毕竟那个模块的主要作用是输出当前是否出现了一个超过设定音强的声音(有个好听的名字叫“口哨开关”)。

Arduino Uno 采样速度

首先测试一下普通的 Arduino UNO 的采样速度

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  analogReference(INTERNAL); //调用板载1.1V基准源
}


void loop() {
  int i;
  float voltage;
  int sensorValue;
  unsigned long elsp=millis();
  for (i=0;i<10000;i++)
    {
      // read the input on analog pin 0:
      sensorValue = analogRead(A0);
    }  
  Serial.println(millis()-elsp);
  delay(10000);
}

 

运行结果是 1120 左右,就是说采样10000次用时1.12s,采样频率大约是 8928.57Hz (次/秒)。

找了一段代码【参考6】能够提高采样速度

// defines for setting and clearing register bits
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

 

写个程序测试一下

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  analogReference(INTERNAL); //调用板载1.1V基准源

// set prescale to 16
sbi(ADCSRA,ADPS2) ;
cbi(ADCSRA,ADPS1) ;
cbi(ADCSRA,ADPS0) ;  
}


void loop() {
  int i;
  float voltage;
  int sensorValue;
  unsigned long elsp=millis();
  for (i=0;i<10000;i++)
    {
      // read the input on analog pin 0:
      sensorValue = analogRead(A0);
      
    }  
  Serial.println(millis()-elsp);

  delay(10000);
}

 

运行输出结果在 170 左右,就是说采样10000次用时0.170s,采样频率大约是 58823.53Hz (次/秒)。

原理上来说Arduino 的 ADC 是用一种逐次逼近比较的方法来进行ADC转换的。通俗的说就是内部有一个比较器,每次内部升高一个电压和外部指定的Pin进行比较,根据大于小于来判定外部指定脚上的电压。资料说做这样一个比较大约需要10次,13个机器周期。而比较的频率是主控频率分频给出来的,有一个分频因子,默认是128,分频因子越小,比较的速度也就越快。

adcfreq

这里只是简单说一下,如果想了解ADC具体的工作原理,请阅读参考中提到的文章。

多说两句批评一下《Arduino技术内幕》这本书,刚开始我是阅读这本书来学习Arduino ADC的,但是阅读的时候感觉一直在外面游荡,不知道是原作者不懂还是翻译的人不明白,反正这一章的介绍让我一头雾水。

ainside

参考:

1. http://www.geek-workshop.com/thread-1848-1-1.html Arduino入门教程–第十七课–使用内部基准源进行ADC采样
2. 冷知识-这次讲ADC采样率-11月8号更新-上传高速率采样库-后续加入示波器库
http://www.geek-workshop.com/thread-11511-1-1.html
3. http://apcmag.com/arduino-analog-to-digital-converter-how-it-works.htm/ 介绍 Arduino ADC 如何工作
4. http://www.microsmart.co.za/technical/2014/03/01/advanced-arduino-adc/
5. http://wenku.baidu.com/link?url=I3DA7sWeIOxPntLf89u_MO8V30InxZlEWzDu7BxsXPQlJtprgkzUsdQmIEiBPSOBrdq1_iccg-qxxkOh1ROvfz3C9vbt55Axy_f1JAFZJTq 基于Arduino的音乐频谱显示器方案概述
6. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=6549.0
7. http://meettechniek.info/embedded/arduino-analog.html Arduino: Analog measurements

Arduino 遥控小灯的开关

目标:用 Arduino 遥控小灯的开关
材料:
1. Arduino Uno 一块
2. 2262/2272四路无线遥控套件M4非锁接收板 配四键无线遥控器(收发一套)
3. 继电器 (因为目前的Demo控制电压很小,所以最基础的型号就可以)
4. 5V充电宝一个
5. 面包板一块
6. 面包板电源一块
7. 小恐龙变色灯一个

选择无线遥控器的原因是:价格便宜,不涉及到解码输出简单稳定,易于使用。

原理上介绍是这样的:Arduino循环判断遥控接收模块输出管脚电压,如果出现HIGH,表示对应的按钮被按下。遥控器上有4个按钮,对应着接收器输入上面的D0-D3。实验使用D0 和 D1 两个脚分别控制继电器的开关。

电路图如下,左侧因为没有面包板电源的元件图样,所以用电池盒表示,实际电路中为一个3.3V电源。右侧因为没有接收模块的元件图样,所以用一个其他模块替代。无线模块在之前的实验中也使用过,可以在【参考1】上看到。

const int InputPinD0=8; //接收模块D0 Pin
const int InputPinD1=9; //接收模块D1 Pin
const int ControlPin=3; //控制继电器
void setup()
{
    pinMode(ControlPin,OUTPUT);     
    pinMode(InputPinD0,INPUT_PULLUP); //输入,上拉10K
    pinMode(InputPinD1,INPUT_PULLUP);     
}

void loop()
{
  int n =digitalRead(InputPinD0);  //检查引脚是否有遥控输入
  if (n==HIGH) {
    digitalWrite(ControlPin,HIGH);
  }

  int m =digitalRead(InputPinD1);  
  if (m==HIGH) {
    digitalWrite(ControlPin,LOW);
  }
     
}

 

对于上面提到的10K上拉,可以在【参考2】中查到。

原理图

315_bb

最后的样子

image (1)

工作视频

参考:

1. http://www.lab-z.com/%E7%94%A8-arduino-%E6%89%93%E9%80%A0ppt%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8/ 用 Arduino 打造PPT遥控器
2. http://geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2874&highlight=%C9%CF%C0%AD Arduino入门教程–第二十三课–使用IO口内部上拉功能

Step to UEFI (39) —– 编写一个GetCursorPosition函数

我们知道,可以使用 ConOut 下面的 SetCursorPosition 来设置光标输出的位置【参考1】。

setcursorposition

但是,找了一圈也没有找到 GetCursorPosition ,我怎么知道当前光标在哪呢?查查C手册,通常使用conio.h 中的 wherex,wherey 来完成这个功能。问题是, clib 连这个头文件都没有……..

经过一番查找,在【参考2】中有人提到可以使用 Mode 中的 CursorColumn 和 CursorRow 来完成这个功能。于是,编写简单的程序验证一下,程序非常简单,随机生成一个位置显示X,然后在它后面输出当前这个X的位置:

#include  <Uefi.h>
#include  <Library/UefiLib.h>
#include  <Library/ShellCEntryLib.h>

#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <wchar.h>
#include <Protocol/EfiShell.h>
#include <Library/ShellLib.h>

#include <Protocol/SimpleFileSystem.h>
#include <Protocol/BlockIo.h>
#include <Library/DevicePathLib.h>
#include <Library/HandleParsingLib.h>
#include <Library/SortLib.h>
#include <Library/MemoryAllocationLib.h>
#include <Library/BaseMemoryLib.h>

extern EFI_SYSTEM_TABLE			 *gST;

/**
  Get the position of cursor
**/
VOID GetCursorPosition(
	IN	UINTN	*x,
	IN	UINTN	*y
)
{
	*x = gST->ConOut->Mode->CursorColumn;
	*y = gST->ConOut->Mode->CursorRow;
	
	return;
}

int
EFIAPI
main (                                         
  IN int Argc,
  IN char **Argv
  )
{
	UINTN wherex;
	UINTN wherey;
	UINTN i;
	
	for (i=0; i<5; i++)
	  {
		gST -> ConOut -> SetCursorPosition(gST -> ConOut,rand()%70,rand() % 20);
		GetCursorPosition(&wherex,&wherey);
		Print(L"x[%02d]:[%02d] ",wherex, wherey);
		
	  }
  
  return EFI_SUCCESS;
}

 

运行结果:

Getcur

完整代码下载:

GetCursor

参考:

1.UEFI Spec 2.4 P460
2.http://biosren.com/viewthread.php?tid=4164&highlight=%B9%E2%B1%EA EFI下对应wherex()作用的FUN是哪个?该怎么用?

为什么我们需要客服人员

说点好玩的事情。我刚装机器的时候,安装了一个 ghost 版本的 win7 ,内置了QQ电脑管家,没想到一开机的时候这个软件就会崩溃。万般无奈,卸载之。然后发了一个说说。之后马上有客服加我QQ,后来又有回访的人加了我的QQ。 后来就没有了。

元旦的时候我又发了一次,提到这个事情,发表关于创业公司对大公司挑战的一点感想。其中有关键字,于是又有人加我,随后有下面的对话。

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sunshine 2015/1/9 9:47:33
hi 请问您是?

Zt: 之前我遇到过电脑管家的问题

sunshine 2015/1/9 10:45:47
那目前呢?用管家有什么问题吗?

Zt:然后发了说说,你们就加我了.问题是启动的时候报错

sunshine 2015/1/9 10:46:31
是有崩溃的弹窗吗?

Zt:是的,我装的是 ghost 版本的

sunshine 2015/1/9 10:47:16
那下次碰到这个问题的时候 请点弹窗里的“错误详情” 里面会有2个文件,麻烦发给我一下。

Zt: 我可以给你找一下ghost文件,你们找个虚拟机试试

sunshine 2015/1/9 10:49:02
在正式环境下用吧
sunshine 2015/1/9 10:49:44
虚拟机我们自己也有 而且也有用户也在用 崩溃的情况还是很少见的 可能会有触发条件,需要有dump,就是崩溃文件。

Zt: 作为普通用户你觉得有多少人明白 dump文件。作为专业人士,你觉得有多少人用软件遇到问题,会用 windump 去调试?所以,这样的话,我还是换用其他软件了。

sunshine 2015/1/9 10:54:35
崩溃(crash)的时候错误详情里就是dump文件,如果用户点了窗口里的上报,也有会上报记录,我们的开发人员如果发现这个crash率异常升高,会去会查dump必要的话也会回访用户进行联系,但如果没有任何信息,我们也没办法去跟进。

sunshine 2015/1/9 10:55:40
您如果有重现问题,可以及时把这个文件发给我们看看,我们来查询下原因

sunshine 2015/1/9 10:57:03
并不是说我们不用ghost,不用虚拟机,我们版本发布之前会做各种兼容性测试,也会有用户帮我们体验,这部分用户也有很多是用虚拟机的,如果有重现的crash我们都会去跟进,但这些crash的原因并不一定都是一样的。

Zt: 谢谢 理解

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事情不大,对我也没有什么影响。qq电脑管家唯一值得称赞的地方就是卸载做的很好。卸载程序运行之后几乎没有残留。

针对这个事情,我觉得值得更深入的思考。

对于腾讯来说,这个并非主营业务,所以毫无影响,最多是给 ghost装机的钱打了水漂(这个是很有中国特色的事情)。客户则会留下腾讯在安全领域毫无实力的印象。这都不是什么大问题。

进一步思考,我觉得这是不能直接让技术人员面对客户的问题,原因有两点:

1.技术人员工资通常比客服高,如果直接让技术人员面对客户,成本比较高

2.技术人员的思维就是纯技术性的。作为技术人员,我也直接面对过客户。深知无法重现的问题确实无法解决。这样的事情不会有耐心去复现。

3.不可能解决所有客户的问题。让大部分人满意或者说让重要的人满意就可以了。我在上一家公司,从老板那里学到的一个很重要的原则是:“客户不是上帝,只有大客户才是”

所以,客服人员之类的还是非常必要的。

Step to UEFI (38) —– SetTimer 设定定时器(下)

上一篇是直接输出一个计数器,我们还可以让他直接打印当前的时间,需要修改的代码不多,替换Timeout函数即可:

/**
  The callback function for the timer event used to get map.

  @param[in] Event    The event this function is registered to.
  @param[in] Context  The context registered to the event.
**/
VOID
EFIAPI
Timeout (
  IN EFI_EVENT      Event,
  IN VOID           *Context
  )
{
  EFI_STATUS  Status;
  EFI_TIME   ET;

  Status = gRT->GetTime(&ET, NULL);
  
  Print(L"%02d:%02d:%02d\r\n",ET.Hour,ET.Minute,ET.Second);
  return ;
}

 

settimes1

可以看到符合我们的期望。

接下来,我们之前的文章提到CLIB中也有时间相关的函数,我们尝试直接使用ctime函数。改动很小

/**
  The callback function for the timer event used to get map.

  @param[in] Event    The event this function is registered to.
  @param[in] Context  The context registered to the event.
**/
VOID
EFIAPI
Timeout (
  IN EFI_EVENT      Event,
  IN VOID           *Context
  )
{
  time_t t;

  time(&t);
 
  printf("%s\n",ctime(&t));
  
  return ;
}

 

但是会导致TPL错误

2b51136803959fa789bb6da4793609ad

b723a4c7633c0b1b141d33777dcc3942

错误原因不详。我请 HZZZ 帮忙看了一下,他发现如果我们使用默认的Shell_Full.efi就会出现问题,但是如果使用代码重新编译一个出来就不会有同样的问题(意思是:我们能够确定这是Shell本身的问题,但是没有会出现问题的Shell代码,因此无从得知Root Cause)。会出现下面的问题

timertest3

对于这个问题,HZZZ Debug的结果是:新编译出来的Shell不支持 SE2 这个Protocol…….

因此,如果想写一个兼容性强的程序,最好直接使用 UefiShellLib 提供的 ShellGetExecutionBreakFlag 函数。这个函数会自动判断当前有哪个Protocol,然后调用存在的功能。

做一个蓝牙小车

起因是这样的:一个壕朋友希望我帮忙给他做个小车。具体要求是:能用蓝牙控制,负重500g左右。经过考察,他决定在 DFRobot上选一款,毕竟DFRobot在国内也算首屈一指。根据他的需求,最开始选定的是下面这个:

image001

下订单的时候发现没有货。官方的解释是:春节期间都被洋人买光了……剩下的2个轮子有货的型号的太小不符合要求,最后选的是四个轮子的,就是下面这样的:

image002

上面像眼睛一样的是超声波距离传感器,传感器下面有个舵机,能够带动它进行不同方向的扫描。

下了订单付款之后,第二天就收到了,包装超级好,让我大吃一惊。双层包装,然后全部的小车套件放在里面的塑料工具箱中,用之前的话说叫做“高端大气上档次”。激动过后,先盘点下零件,很惊讶的发现其中竟然有两个巨大的轮子,更惊讶的是只有两个轮子。然后急忙找来装箱单,他们错发了个更昂贵的型号给我……。很无语,急忙拨打客服电话,接电话的是一个妹子,我简单说了下情况,她表示目前是18:20,他们已经下班了,让我明天9:30之后再打电话……第二天上午,打电话过去,问明情况之后,对方表示是他们搞错了,让我快递退回。不知道是不是因为发错了贵的所以才这么痛快。我又问是不是要顺风快递,对方略微迟疑,然后说除了顺风之外的所有都可以,理由是上海市内都是隔天到达。打完电话第二天是周日,赶紧给他们发了快递。周一他们顺利收到,又给我重新发了一个。收到之后第一件事情:打开数轮子

image003

包装比前面那个差多了,没有工具箱。如果让我评价做工最好的配件,我首选那个橘色的USB线。柔软,颜色鲜艳,手感很好。跑到他们官网看了一下,这个数据线要22元。

image004

接下来就开始了安装,首先是底盘和四个直流电机。所有的螺丝在最后组装完成之前都不要拧紧。

image005

没想到的是:安装直流电机后需要焊接电线,我以为能高级一些免烙铁。焊接的时候始终担心不小心弄坏了触点。四个电机,八个点,还好,没问题。

image006

底板的盖,也是电池盒安装的地方。需要5节电池,很奇怪的数字,如果以后用充电电池还不太好一次性充满。

image007

装上盖板就是这个样子,电池盒是在小车下方,面向地面。

image008

上层只有控制板需要安装一下,拧螺丝之类即可。安装简单,牢固度是比较差的。

image009

控制板是这样的(Romeo 三合一Arduino兼容控制器)

image010

本质上他是一个Arduino(ATmega328P),14 通道数字 I/O,6 PWM 通道 8通道10位模拟输入,3组I2C,自带蓝牙,带5个按键,能够直接带动2组直流电机……..
装上电池打开开关就是这个样子:

image011

然后我就开始研究如何蓝牙控制了。很快,我就陷入了迷茫:无论如何都无法让我的笔记本搜索到他的蓝牙设备。无法配对,控制更是无从谈起。我之前用过 HC05 的透传模块,感觉很容易就上手了,没想到这个折腾了很久都没有办法跨出去第一步。上DFRobot的论坛搜索,用AT命令调整各种参数,结果都一样,就是找不到设备。最终在一个帖子中找到了不是很确实的说法:控制板上的蓝牙很高级是蓝牙4.0,如果你的蓝牙Host太矬,是无法找到这个控制板的。想想估计我开发的笔记本很可能不支持蓝牙4.0。第二天,又找了一个平板电脑,肯定支持蓝牙4.0,果真很快找到了设备。配对之后又让我陷入了迷茫:没有出现串口设备啊。只好再搜索。找到一句话,大意是,如果你想用串口透传,那么请购买另外一个USB蓝牙配对的东东……。

心中权衡了一下时间成本和金钱,放弃之,换上我之前的 HC05模块,连接串口 RX/TX ,很快就能控制起来了。最终的样子是这样:

image012

估计了一下,有点不划算。控制板上的资源我只用了2个PWM 2个GPIO?其余的都没用上啊。

程序很简单,就是控制直流电机的转动,基本上就是网站上的Demo例子:

int E1 = 5;     //定义M1使能端
int E2 = 6;     //定义M2使能端
int M1 = 4;    //定义M1控制端
int M2 = 7;    //定义M1控制端
void stop(void){                 //停止
       digitalWrite(E1,LOW);   
       digitalWrite(E2,LOW);      
}  
 
void advance(char a,char b){           //前进
       analogWrite (E1,a);             //PWM调速
       digitalWrite(M1,HIGH);    
       analogWrite (E2,b);    
       digitalWrite(M2,HIGH);
}  
void back_off (char a,char b) {          //后退
       analogWrite (E1,a);
       digitalWrite(M1,LOW);   
       analogWrite (E2,b);    
       digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a,char b) {           //左转
       analogWrite (E1,a);
       digitalWrite(M1,HIGH);    
       analogWrite (E2,b);    
       digitalWrite(M2,LOW);
       delay(100);
}
void turn_R (char a,char b) {           //右转
       analogWrite (E1,a);
       digitalWrite(M1,LOW);    
       analogWrite (E2,b);    
       digitalWrite(M2,HIGH);
       delay(100);       
}

void setup(void) { 
    int i;
    for(i=6;i<=9;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);      //设置串口波特率
} 

void loop(void) { 
   if(Serial.available()>0){
     char val = Serial.read();
     if(val!=-1){
          switch(val){
             case 'w'://前进
                     advance (255,255);   //PWM调速
                     break;
             case 's'://后退
                     back_off (255,255);
                     break;
             case 'a'://左转
                     turn_L (255,255);
                     break;       
             case 'd'://右转
                     turn_R (255,255);
                     break;          
            }     
          delay(40); 
       }
      else stop();  
   }
   stop();
}

 

PC端控制软件的话,我用Putty 工具,打开串口 WASD 这几个键就能控制前后左右移动。

最后吐槽一下:

1.这个东西要比想象中复杂,我以为买了套件安装会简单多。

2.做工还是有点粗糙,行走直线的时候,你会发现这几个轮子会歪转起来不是完整的圆形,我尝试很多次调整,没什么效果。应该是直流电机和轮子连接上的问题。

3.极客工坊上有朋友说DFRobot发错东西不是一次了,他买个舵机也发错了。如果你对实效要求很高,比如:期望今天下订单,周末用来安装调试,那么一定要小心,搞不好拿到手才发现东西不对。

4.说明做的不好。我估算了一下,组装差不多花了10个小时。这个时间有点多,如果是初学者或者缺少工具的人会遇到很多意想不到的困难。如果能说明一下需要用到的工具就好了。安装说明是在线的,是中英文混合的。这个很讨厌,混合之后就有一个衔接的问题,让人头晕。历史也已经证明,中英文混合是很犯忌讳的事情。比如:有上级问一个人,“你叫什么名字?”“他回答:“Ni Fake”。上级很恼火,“还拽英文?”他一听,以为还要介绍自己的英文名,脱口而出“Fuck Ni”……后面的事情我们都知道了。

5.控制板的设计上还有点问题,有一个螺丝孔位我无法找到合适的螺丝。配件自带螺丝头过大,无法正常拧进去,我只好换了一个自己的螺丝,勉强凑合。

image013

期望 DFRobot 能够努力改进产品,也为国内客户提供更好的服务。有一种说法是国内的Arduino生产厂家不愿在国内进行销售,主要是客户少事情多,然后仿造的太多了根本赚不到什么钱…….