WebSerial 3DModelViewer 四元数处理格式

在下面这个网页可以以3D 模式直接展示当前姿态：

https://adafruit.github.io/Adafruit_WebSerial_3DModelViewer

其中以欧拉角模式来演示的例子可以在【参考1】看到。如果想看到以四元数为参数的姿态演示，可以使用下面的格式输出：

  Serial.print("Quaternion: ");
  dtostrf(W, 1, 3, str);
  Serial.print(W,4);
  Serial.print(", ");
  dtostrf(X, 1, 2, str);
  Serial.print(X,4);
  Serial.print(", ");
  dtostrf(Y, 1, 2, str);
  Serial.print(Y,4);
  Serial.print(", ");
  dtostrf(Z, 1, 2, str);
  Serial.println(Z,4);

参考：

1.https://www.lab-z.com/bmx60rab/