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去年的这个时候，我做了一个 USB键盘转蓝牙的装置【参考1】，有很多朋友根据我的方法成功制作出自己的转接装置。本文将介绍如何用Arduino打造一个USB鼠标转蓝牙的装置。

从原理上来说，Arduino 通过 USB Host Shield 驱动 USB 鼠标，将其切换为 Boot Protocol 模式，该模式下鼠标会用固定的格式和Arduino通讯，这样避免了不同设备需要单独解析 HID Protocol的问题 。之后，Arduino将解析出来的鼠标动作通过串口，以规定的格式告知蓝牙模块，最后在手机或者电脑端即可以蓝牙鼠标的方式进行动作。

使用的硬件如下

最主要的配件如下

和之前的键盘转接装置相比，最大的不同在于本文代码使用了USB Host Shield 2.0的库，大量的底层操作都被封装起来，编程上非常简单，完全可以专注于“做什么”而不是“如何做”，这也是 Arduino的魅力所在。

代码需要用到 USB Host Shield2.0这个库,安装的方法很简单，打开 Sketch->Include Library->Manage Libraries 调出 Library Manager，直接搜索 “USB Host”字样，然后点击Install即可。

（我们需要安装的是 USB Host Shield Library 2.0，这是用起来驱动 USB Host Shield的。另外那个 USBHost是给Due 用的）

USB Host 解析出来的鼠标数据格式如下：

struct MOUSEINFO {

struct {

uint8_t bmLeftButton : 1;        //鼠标左键按下标记

uint8_t bmRightButton : 1;     //鼠标右键按下标记

uint8_t bmMiddleButton : 1; //鼠标中键按下标记

uint8_t bmDummy : 5;            //保留

};

int8_t dX;         //水平方向移动偏移

int8_t dY;         //垂直方向移动偏移

};

Arduino和蓝牙模块是通过串口进行通讯的，通讯报文长为8字节，每个字节分别如下【参考3】：

我们需要做的只是将USB HOST 解析出来的MOUSEINFO转发给串口模块即可。

#include <hidboot.h>

#include <SPI.h>

 

#define BIT0  1

#define BIT1  2

#define BIT2  4

 

class MouseRptParser : public MouseReportParser

{

protected:

         void OnMouseMove     (MOUSEINFO *mi);

         void OnLeftButtonUp   (MOUSEINFO *mi);

         void OnLeftButtonDown      (MOUSEINFO *mi);

         void OnRightButtonUp (MOUSEINFO *mi);

         void OnRightButtonDown    (MOUSEINFO *mi);

         void OnMiddleButtonUp      (MOUSEINFO *mi);

         void OnMiddleButtonDown         (MOUSEINFO *mi);

};

 

void SendToBT(MOUSEINFO *mi)

{

     byte  Button=0;

    

     if (mi->bmLeftButton)

       Button |= BIT0;

     else

       Button & !BIT0;

      

      if (mi->bmRightButton)

       Button |= BIT1;

     else

       Button & !BIT1;

      

      if (mi->bmMiddleButton)

       Button |= BIT2;

     else

       Button & !BIT2;

    

     /*

     Serial.println("L Mouse Move");

     Serial.print("dx=");

     Serial.print(mi->dX, DEC);

     Serial.print(" dy=");

     Serial.println(mi->dY, DEC);

     Serial.println(Button,DEC);

     */

   

   

     Serial.write(0x08);  //BYTE1    

     Serial.write(0x00);  //BYTE2

     Serial.write(0xA1);  //BYTE3

     Serial.write(0x02);  //BYTE4

     Serial.write(Button);  //BYTE5        

     Serial.write(mi->dX);  //BYTE6        

     Serial.write(mi->dY);  //BYTE7

     Serial.write(0);  //BYTE8          

}

 

void MouseRptParser::OnMouseMove(MOUSEINFO *mi)

{

    SendToBT(mi);

};

void MouseRptParser::OnLeftButtonUp   (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("L Butt Up");

    SendToBT(mi);   

};

void MouseRptParser::OnLeftButtonDown       (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("L Butt Dn");

    SendToBT(mi);   

};

void MouseRptParser::OnRightButtonUp (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("R Butt Up");

    SendToBT(mi);   

};

void MouseRptParser::OnRightButtonDown    (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("R Butt Dn");

    SendToBT(mi);

};

void MouseRptParser::OnMiddleButtonUp      (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("M Butt Up");

    SendToBT(mi);

};

void MouseRptParser::OnMiddleButtonDown          (MOUSEINFO *mi)

{

    //Serial.println("M Butt Dn");

    SendToBT(mi);   

};

 

USB     Usb;

 

HIDBoot<HID_PROTOCOL_MOUSE>    HidMouse(&Usb);

 

uint32_t next_time;

 

MouseRptParser                               Prs;

 

void setup()

{

    Serial.begin( 115200 );

    Serial.println("Start");

 

    if (Usb.Init() == -1)

        Serial.println("OSC did not start.");

 

    delay( 200 );

 

    next_time = millis() + 5000;

 

    HidMouse.SetReportParser(0,(HIDReportParser*)&Prs);

}

 

void loop()

{

  Usb.Task();

}

最终的成品，Arduino和其他Shield堆叠起来，使用电池独立供电

特别注意的地方：

1. 如果使用USB 供电，Arduino可能会遇到供电不足的问题（外围有USB Host Shield / USB Mouse / Bluetooth），解决办法是直接从圆形 DC 口接入电池，这就是本文使用18650电池的原因；
2. 本文使用的蓝牙模块并非普通的串口蓝牙（HC05/06），而是专门的蓝牙鼠标模块。之前制作USB键盘转接设备的时候，很多朋友没有注意，购买的是 HC05/06这样的蓝牙串口模块，最后只得重新购买。关于蓝牙鼠标模块的更多信息可以在之前的介绍中看到【参考2】；
3. 蓝牙 HID 模块默认波特率只有是 9600，在操作时有明显卡顿，需要对其下 AT 命令，将波特率升到 115200。

参考：

1. http://www.arduino.cn/thread-17412-1-1.html U2B: USB键盘转蓝牙键盘的设备
2. http://www.arduino.cn/thread-22076-1-1.html 介绍一个蓝牙鼠标模块
3. XM-04-HID-M 蓝牙HID鼠标模块规格书0

最近在研究如何搭建一个 WIFI HTTP Server ,本打算使用ESP8266，但是购买了板子才发现资料比较少，联系卖家也没有结果。后来只得入手了一块 CC3000 的 WIFI 板子。这个芯片是 Arduino IDE 原生自带的，所以资料方面不是问题。入手的是 DFRobot 出品的 WiDo，主控芯片是 32U4，这意味着有足够的串口可供Debug之类使用, 更具体的说：主控芯片用 SPI 和 WIFI芯片CC3000打交道，然后多出来一个串口，USB上还有一个串口。

根据【参考1】编写一个简单的程序，控制板子上 Pin 13 上面的LED亮灭。【参考1】的程序会向浏览器端发送一个 HTTP 的页面，上面有2个按钮，能够通过按下按钮控制亮灭。经过我的测试发现浏览器打卡会很慢，很多时候会卡死，并且打开之后页面是错乱的。我猜测原因可能是HTTP代码并不标准，有兼容性问题（我用的Chrome），另外用浏览器访问有可能会负载过高，比如，我偶然发现浏览器打开网站之后还有 GET favorite.ico 的动作。因此，我对程序做了一下简单的修改。修改之后HTTP页面只是简单显示一行字符。使用 http://ip/open 打开 LED,http://ip/close关闭LED。

1.直接访问 http://192.168.0.103 可以看到下面的信息

具体的控制可以用 http://192.168.1.103/open 点亮，http://192.168.1.103/close 熄灭。

2.此外，还可以用 curl 工具在控制台进行操作，和方法1 相比，这样的更简单可靠，避免浏览器“暗箱操作”

#include <Adafruit_CC3000.h>
#include <SPI.h>
#include "utility/debug.h"
#include "utility/socket.h"

// These are the interrupt and control pins
#define ADAFRUIT_CC3000_IRQ   7  // MUST be an interrupt pin!
// These can be any two pins
#define ADAFRUIT_CC3000_VBAT  5
#define ADAFRUIT_CC3000_CS    10
// Use hardware SPI for the remaining pins
// On an UNO, SCK = 13, MISO = 12, and MOSI = 11
Adafruit_CC3000 cc3000 = Adafruit_CC3000(ADAFRUIT_CC3000_CS, ADAFRUIT_CC3000_IRQ, ADAFRUIT_CC3000_VBAT,
SPI_CLOCK_DIVIDER); // you can change this clock speed


#define WLAN_SSID       "ChinaNet-73"           //这里填写你的 WIFI  名称
#define WLAN_PASS       "adminp1988"            //这里填写你的 WIFI 密码  
// Security can be WLAN_SEC_UNSEC, WLAN_SEC_WEP, WLAN_SEC_WPA or WLAN_SEC_WPA2
#define WLAN_SECURITY   WLAN_SEC_WPA2

#define LISTEN_PORT           80   // What TCP port to listen on for connections.

Adafruit_CC3000_Server webServer(LISTEN_PORT);
boolean led_state;
//
void setup(void) {
        //简单起见，我们只用板载的 13pin 上的 LED 演示
        pinMode (13, OUTPUT);
		//默认是灭的
        digitalWrite (13, LOW);
        
		//使用串口输出Debug信息
        Serial.begin(115200);
        Serial.println(F("Hello, CC3000!\n")); 
        //while (!Serial);
        //Serial.println ("Input any key to start:");
        //while (!Serial.available ());
		//输出当前可用内存
        Serial.print("Free RAM: "); 
        Serial.println(getFreeRam(), DEC);

        /* Initialise the module */
        Serial.println(F("\nInitializing..."));
        if (!cc3000.begin()) {
                Serial.println(F("Couldn't begin()! Check your wiring?"));
                while(1);
        }

        Serial.print(F("\nAttempting to connect to ")); 
        Serial.println(WLAN_SSID);
        if (!cc3000.connectToAP(WLAN_SSID, WLAN_PASS, WLAN_SECURITY)) {
                Serial.println(F("Failed!"));
                while(1);
        }

        Serial.println(F("Connected!"));

		//使用 DHCP 分配的IP 
        Serial.println(F("Request DHCP"));
        while (!cc3000.checkDHCP()) {
                delay(100); // ToDo: Insert a DHCP timeout!
        }  
		
        //显示当前的IP信息
        /* Display the IP address DNS, Gateway, etc. */
        while (! displayConnectionDetails()) {
                delay(1000);
        }

        // Start listening for connections
        webServer.begin();
        Serial.println(F("Listening for connections..."));
}

//
void loop(void) {
        // Try to get a client which is connected.
        Adafruit_CC3000_ClientRef client = webServer.available();
        if (client) {
		        //处理输入的 GET 信息，对于 GET 方法来说，Url中既有传递的信息
                processInput (client);
				//对发送 HTTP 请求的浏览器发送HTTP代码
                sendWebPage (client);
        }
        client.close();
}

//分析收到的 GET 方法的参数
void processInput (Adafruit_CC3000_ClientRef client) {
        char databuffer[45];
      //安全起见，保证截断
       databuffer[44]=’\0’;
        while (client.available ()) {
                client.read (databuffer, 40);
	
	  //下面这个代码是查找PC端发送的数据中的换行，以此作为字符串的结尾
                char* sub = strchr (databuffer, '\r');
                if (sub > 0)
                        *sub = '\0';
                Serial.println (databuffer);
				
                //下面是解析 GET 方法提供的参数
	    //如果是 open 命令，那么点亮 LED
                if (strstr (databuffer, "open") != 0) {
                        Serial.println (F("clicked open"));
                        digitalWrite (13, HIGH); 
                        led_state = true;
                } 
	     //如果是 close 命令，那么熄灭 LED 
                else if (strstr (databuffer, "close") != 0) {
                        Serial.println (F("clicked close"));
                        digitalWrite (13, LOW);
                        led_state = false;
                }
                break;
        }
}

void sendWebPage (Adafruit_CC3000_ClientRef client) {
        //为了节省空间，这里只发送简单的提示字符
        webServer.write ("Waiting for command");
        delay (20);
        client.close();
}

//输出当前WIFI 设备通过 DHCP 取得的基本信息
bool displayConnectionDetails(void) {
        uint32_t ipAddress, netmask, gateway, dhcpserv, dnsserv;

        if(!cc3000.getIPAddress(&ipAddress, &netmask, &gateway, &dhcpserv, &dnsserv)) {
                Serial.println(F("Unable to retrieve the IP Address!\r\n"));
                return false;
        } 
        else {
                Serial.print(F("\nIP Addr: ")); 
                cc3000.printIPdotsRev(ipAddress);
                Serial.print(F("\nNetmask: ")); 
                cc3000.printIPdotsRev(netmask);
                Serial.print(F("\nGateway: ")); 
                cc3000.printIPdotsRev(gateway);
                Serial.print(F("\nDHCPsrv: ")); 
                cc3000.printIPdotsRev(dhcpserv);
                Serial.print(F("\nDNSserv: ")); 
                cc3000.printIPdotsRev(dnsserv);
                Serial.println();
                return true;
        }
}

最后，对于初学者来说个人强烈不推荐使用“深圳四博智联科技有限公司开发的一款基于乐鑫ESP8266的各种板子“，原因是：资料很少，基本上没有Support，初学者使用的话很可能走很多弯路。
对于WiDo 来说，因为使用的是 CC3000，这也是 Arduino 官方用的 Wifi 使用的芯片，因此资料很全。不得不承认一点，国内Arduino方面的硬件价格便宜，但是软件还是很弱，特别是基础性的研究。如果你的项目比较急，或者对于稳定性要求高，首选官方支持的设备。

参考：
1. 通过网页按钮控制台灯，wido做服务器http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=10001&highlight=wido