前面介绍了USB 鼠标数据的读取,个人感觉最困难的部分就是解析HID Descriptor,不同的鼠标的Descriptor不同,发出来的格式也不同。相比之下,键盘切换到 Boot Protocol 之后问题就简单多了。本文介绍如何将鼠标切换到这个模式下。
我们在之前中断方式获得鼠标改变代码的基础上,这样会使得整体效率比较高。
当 Mouse 工作在 Boot Protocol下面的时候,默认使用下面的 HID Protocol【参考1】
根据资料,编写程序如下:
/* Mouse communication via interrupt endpoint */ /* Assumes EP1 as interrupt IN ep */ #include "max3421e.h" #include "usb.h" #define DEVADDR 1 #define CONFVALUE 1 #define EP_MAXPKTSIZE 5 EP_RECORD ep_record[ 2 ]; //endpoint record structure for the mouse void setup(); void loop(); MAX3421E Max; USB Usb; void setup() { Serial.begin( 115200 ); Serial.println("Start"); Max.powerOn(); delay( 200 ); } void loop() { byte rcode; Max.Task(); Usb.Task(); if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_CONFIGURING ) { mouse1_init(); }//if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_CONFIGURING... if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING ) { rcode = mouse1_poll(); if( rcode ) { Serial.print("Mouse Poll Error: "); Serial.println( rcode, HEX ); }//if( rcode... }//if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING... } /* Initialize mouse */ void mouse1_init( void ) { byte rcode = 0; //return code byte tmpdata; byte* byte_ptr = &tmpdata; /**/ ep_record[ 0 ] = *( Usb.getDevTableEntry( 0,0 )); //copy endpoint 0 parameters ep_record[ 1 ].MaxPktSize = EP_MAXPKTSIZE; ep_record[ 1 ].sndToggle = bmSNDTOG0; ep_record[ 1 ].rcvToggle = bmRCVTOG0; Usb.setDevTableEntry( 1, ep_record ); /* Configure device */ rcode = Usb.setConf( DEVADDR, 0, CONFVALUE ); if( rcode ) { Serial.print("Error configuring mouse. Return code : "); Serial.println( rcode, HEX ); while(1); //stop }//if( rcode... rcode = Usb.setIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, tmpdata ); if( rcode ) { Serial.print("Set Idle error. Return code : "); Serial.println( rcode, HEX ); while(1); //stop } rcode = Usb.getIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, (char *)byte_ptr ); if( rcode ) { Serial.print("Get Idle error. Return code : "); Serial.println( rcode, HEX ); while(1); //stop } Serial.print("Idle Rate: "); Serial.print(( tmpdata * 4 ), DEC ); //rate is returned in multiples of 4ms Serial.println(" ms"); tmpdata = 0; rcode = Usb.setIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, tmpdata ); if( rcode ) { Serial.print("Set Idle error. Return code : "); Serial.println( rcode, HEX ); while(1); //stop } /* Set boot protocol */ rcode = Usb.setProto( DEVADDR, 0, 0, 0 ); if( rcode ) { Serial.print("Error attempting to configure boot protocol. Return code :"); Serial.println( rcode, HEX ); while( 1 ); //stop } Usb.setUsbTaskState( USB_STATE_RUNNING ); return; } /* Poll mouse via interrupt endpoint and print result */ /* assumes EP1 as interrupt endpoint */ byte mouse1_poll( void ) { byte rcode,i; char buf[ 3 ] = { 0 }; //mouse report buffer unsigned long int libuf[ sizeof(buf) ]; unsigned long int x; unsigned long int y; /* poll mouse */ rcode = Usb.inTransfer( DEVADDR, 1, sizeof(buf), buf, 1 ); // if( rcode ) { //error if( rcode == 0x04 ) { //NAK rcode = 0; } return( rcode ); } for (int i=0;i<sizeof(buf);i++) { libuf[i]=(buf[i]) & 0xff; Serial.print(libuf[i],HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(""); return( rcode ); }
运行结果:
完整的代码下载
特别注意:经过我的实验,不是所有的鼠标都支持 Boot Protocol ,前面实验中用到的Dell 和HP鼠标都无法正常工作,可能是这两种鼠标不支持Boot Protocol 。换一个角度说,如果客户使用 USB 键盘,那么一定要有进入 BIOS Setup的需求,但是客户通常不会有在Setup中使用鼠标的需求,所以鼠标对于Boot Protocol的支持不好也在情理之中。
我发现好用的反倒是一个杂牌鼠标:
参考:
1. HID Firmware Specification 1.11 P71