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如果你在制作Arduino USB keyboard的时候遇到问题，不妨查看一下我的经验总结。

Debug guide to Arduino USB KeyBoard

很多时候我们需要显示简单的字符，1602LCD就是很好的选择。通常Arduino 使用1602 LCD需要连接很多线路，需要占用很多个IO口，而是用I2C版本的1602即可省去这样的繁杂。I2C版本只需要VCC(3.3和5都可以，亮度上有些差别)，GND,还有SDA（连接A4）和 SCL（连接A5）。

下面就是一个使用I2C在1602上显示的例子：

对应的程序和库在这里

Hw

在使用的时候，你可以遇到如下问题：

1.编译不通过。请检查编译器的版本，建议使用 1.0 以上的，因为这是未来的方向。如果还有问题，请检测引用库的方式。如果你将 LiquidCrystal_I2C 放在了Library下面，可以用 #include 这样的方式来引用，或者像我代码中，直接将LiquidCrystal_I2C.cpp 和 LiquidCrystal_I2C.h 放在源文件同样的目录下，你就可以使用 #include “LiquidCrystal_I2C.h”。此外，如果出现编译错误提示在 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 这行，就是没有正确引用到LiquidCrystal_I2C.h这个头文件导致的。你可以按照上述检查一下，然后重启编译器试试。

2.烧写之后无显示，首先请检查地址是否正确（地址不正确的情况下最上面可能有方块，下面看起来是空白行），最直接的方法是询问卖家，此外还可以像我之前的一篇文章提到的烧入一个软件来判定地址。其次要检查背后的电位器是否正常，避免实际上已经有数值了只是对比度不正确你看不到而已。如果仍然不行，就需要重新寻找库。这个差别有可能是如下硬件顺序导致的。

可以看到 P0- P3分别对应 RS/RW/CS/P ，另外，P4-P7对应DB4-7。还有一种计是颠倒过来 P0-P3对应DB4-7的。如果存在差别，库文件初始化方式传输Command方式都需要修改的。剩下的就是检查Pin是否有电平输出，如果没有那就是I2C模块坏掉了。

当然，如果你在上面花费了超过8个小时仍然无法解决，我的建议是赶快更换一篇，这个东西不需要研究那么久，你的1602有可能压根就是坏掉的（非常不幸的是我就是因为这个问题花费了无数个夜晚…..）

我最后购买到OK的1602是在 http://arduinochina.taobao.com/?spm=a1z10.1.w1002-2071319798.3.RT0Fkv （Arduino CHINA）

Arduino IO端口有限，使用I2C来进行扩展是一个很好的选择(A4-SDA, A5-SCL)。可以通过下面的程序来完成对I2C，以便确定设备地址。

程序来自 http://www.geek-workshop.com/thread-287-1-1.html ，修正了其中的编译Bug和程序输出结果上的bug，实测工作正常。

//Below program comes from http://www.geek-workshop.com/thread-287-1-1.html
//According to that page I have fiexed some bugs :
// 1. " rc = twi_writeTo(addr, &data, 0, 1);"
// 2. addr = addr<<1;  This line should be removed
// I have tested below code with my I2C LCD.

#include "Wire.h"
extern "C" {
#include "utility/twi.h"  // from Wire library, so we can do bus scanning
}

byte start_address = 1;
byte end_address = 127;

// Scan the I2C bus between addresses from_addr and to_addr.
// On each address, call the callback function with the address and result.
// If result==0, address was found, otherwise, address wasn't found
// (can use result to potentially get other status on the I2C bus, see twi.c)
// Assumes Wire.begin() has already been called
void scanI2CBus(byte from_addr, byte to_addr, 
                void(*callback)(byte address, byte result) ) 
{
  byte rc;
  byte data = 0; // not used, just an address to feed to twi_writeTo()
  for( byte addr = from_addr; addr <= to_addr; addr++ ) {
    rc = twi_writeTo(addr,&data,0,1,1);
    if(rc==0) callback( addr, rc );
  }
}

// Called when address is found in scanI2CBus()
// Feel free to change this as needed
// (like adding I2C comm code to figure out what kind of I2C device is there)
void scanFunc( byte addr, byte result ) {
  Serial.print("addr: ");
  Serial.print(addr,DEC);
  //ZT Debug addr = addr<<1;
  Serial.print("\t HEX: 0x");
  Serial.print(addr,HEX);
  Serial.println( (result==0) ? "\t found!":"   ");
//  Serial.print( (addr%4) ? "\t":"\n");
}

// standard Arduino setup()
void setup()
{
    pinMode(13,OUTPUT);
    Wire.begin();

    Serial.begin(9600);
    Serial.println("--- I2C Bus Scanner Test ---");
    Serial.print("starting scanning of I2C bus from ");
    Serial.print(start_address,DEC);
    Serial.print(" to ");
    Serial.print(end_address,DEC);
    Serial.println("...");
    Serial.println();

    // start the scan, will call "scanFunc()" on result from each address
    scanI2CBus( start_address, end_address, scanFunc );

    Serial.print("\n");
    Serial.println("--- I2C Bus Scanner Complete ---");

    digitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(13,LOW); delay(500);
    digitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(13,LOW); delay(500);
    digitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(13,LOW); delay(500);
}

void loop() 
{
}

这一系列文章是根据cutebunny 的BLOG “windows的磁盘操作” 写成的，主要是部分修改原作中的代码，使之兼容Unicode和Windows 7 64bit. 原文可以在下面的网址找到

http://cutebunny.blog.51cto.com 。 本文是参考 “windows的磁盘操作之九——区分本地磁盘与移动硬盘”写成。

程序实现了区分当前存储设备是硬盘还是移动硬盘的功能。

// gettype.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include "windows.h"

/******************************************************************************
* Function: get the bus type of an disk
* input: drive name (c:)
* output: bus type
* return: Succeed, 0
*         Fail, -1
******************************************************************************/
DWORD GetDriveTypeByBus(const TCHAR *drive, WORD *type)
{
    HANDLE hDevice;               // handle to the drive to be examined
    BOOL result;                 // results flag
    DWORD readed;                   // discard results
 
    STORAGE_DESCRIPTOR_HEADER *pDevDescHeader;
    STORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR *pDevDesc;
    DWORD devDescLength;
    STORAGE_PROPERTY_QUERY query;
 
    hDevice = CreateFile(
                    drive, // drive to open
                    GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,     // access to the drive
                    FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, //share mode
                    NULL,             // default security attributes
                    OPEN_EXISTING,    // disposition
                    0,                // file attributes
                    NULL            // do not copy file attribute
                    );
    if (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE) // cannot open the drive
    {
        fprintf(stderr, "CreateFile() Error: %ld\n", GetLastError());
        return DWORD(-1);
    }
 
    query.PropertyId = StorageDeviceProperty;
    query.QueryType = PropertyStandardQuery;
 
    pDevDescHeader = (STORAGE_DESCRIPTOR_HEADER *)malloc(sizeof(STORAGE_DESCRIPTOR_HEADER));
    if (NULL == pDevDescHeader)
    {
        return (DWORD)-1;
    }
   
    result = DeviceIoControl(
                    hDevice,     // device to be queried
                    IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY,     // operation to perform
                    &query,
                    sizeof query,               // no input buffer
                    pDevDescHeader,
                    sizeof(STORAGE_DESCRIPTOR_HEADER),     // output buffer
                    &readed,                 // # bytes returned
                    NULL);      // synchronous I/O
    if (!result)        //fail
    {
        fprintf(stderr, "IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY Error: %ld\n", GetLastError());
        free(pDevDescHeader);
        (void)CloseHandle(hDevice);
        return DWORD(-1);
    }
 
    devDescLength = pDevDescHeader->Size;
    pDevDesc = (STORAGE_DEVICE_DESCRIPTOR *)malloc(devDescLength);
    if (NULL == pDevDesc)
    {
        free(pDevDescHeader);
        return (DWORD)-1;
    }
 
    result = DeviceIoControl(
                    hDevice,     // device to be queried
                    IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY,     // operation to perform
                    &query,
                    sizeof query,               // no input buffer
                    pDevDesc,
                    devDescLength,     // output buffer
                    &readed,                 // # bytes returned
                    NULL);      // synchronous I/O
    if (!result)        //fail
    {
        fprintf(stderr, "IOCTL_STORAGE_QUERY_PROPERTY Error: %ld\n", GetLastError());
        free(pDevDescHeader);
        free(pDevDesc);
        (void)CloseHandle(hDevice);
        return DWORD(-1);
    }
 
    //printf("%d\n", pDevDesc->BusType);
    *type = (WORD)pDevDesc->BusType;
    free(pDevDescHeader);
    free(pDevDesc);
 
    (void)CloseHandle(hDevice);
    return 0;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	WORD	t;
    TCHAR   *Driver;

	Driver=L"\\\\.\\c:";

	GetDriveTypeByBus(Driver,&t);

	fprintf(stdout, "%x\n",t);

	Driver=L"\\\\.\\d:";

	GetDriveTypeByBus(Driver,&t);

	fprintf(stdout, "%x\n",t);

	getchar();
	return 0;
}

运行结果如下 （注意，运行时需要管理员的权限）

表示一个是 BusTypeAta 另一个是 BusTypeUsb，前者是固定在机器中的硬盘，后者是U盘。

源代码以及可执行程序

gettype

参考：
1.cutebunny 的BLOG “windows的磁盘操作” 可以在这里下载 WindowsDisk